沈陽工業大學智能檢測與智能運維管理實驗中心設備采購項目（18）（第二次）招標公告

一、項目基本情況

項目編號：****

項目名稱：點擊登錄查看智能檢測與智能運維管理實驗中心設備采購項目（18）

包組編號：001

預算金額（元）：****

最高限價（元）：****

采購需求：

包號/序號：001/1產品名稱：光學檢測平臺數量：1套是否為經過審批采購的進口產品：否
招標文件要求重要提示：實質性要求及重要指標用★標注（“★”必須標注在序號前），★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。	投標文件響應內容	偏離程度	偏離說明	證明材料
1、高精度光學采集系統 1套1.激光雷達線束：≥32 線；2.采集速度：≥640000 點/秒；3.激光雷達掃描距離：≥120 米；4.雷達作業方式：1個激光雷達自動旋轉式；5.數據存儲：≥1TB 內置固態硬盤，非SD卡；6.控制方式：手機瀏覽器通過WIFI控制設備運行；▲7.工作時長：1塊電池不少于 90 分鐘，同時使用2塊電池不少于 180 分鐘；▲8.電池：V 型卡扣電池，1塊電池至少具有2個充電接口，具有電量按鍵，電池帶有液晶屏幕顯示電壓、電流和電量，1塊電池至少具有2個USB接口，1塊電池電量不低于99Wh；；9.供電方式：2塊電池同時為設備供電，支持電池熱插拔，支持激光雷達與控制主機兩路分別供電；10.充電器：液晶屏幕顯示充電時間、電池電量，滿足兩塊電池同時獨立充電，兩塊電池充電互不影響；11.主機接口：支持USB3.0數據傳輸；12.移動終端：支持手機、平板電腦、筆記本電腦等移動終端模塊連接使用；★13.定位方式：支持基于 SLAM 技術定位掃描，支持RTK，可以連接CORS系統實現RTK-SLAM 技術定位掃描；14.多功能模式：具有背架，支持手持模式、背負作業模式，同時可以快速改裝到車載、推車等平臺使用；▲15.作業時長：一次性持續采集作業時長不小于90分鐘，一次性90分鐘采集作業獲得的點云成果能夠滿足技術指標中的絕對坐標精度、相對精度等；16.激光等級：一級人眼安全激光；17.相機：≥6K 360°高清全景相機；▲18.相機像素：≥2100 萬；19.相機鏡頭：2 個魚眼鏡頭，高級防抖；20.GNSS 天線：外置天線模塊，天線可拆裝；★21.自動坐標轉換功能：支持利用四參數、七參數轉換為本地坐標；★22.高程擬合：支持依據經緯度進行高程擬合；★23.手動GCP功能：支持利用點云刺點的坐標進行坐標轉換；24.點云相對坐標精度：點云模型在相對距離大于60米條件下，兩點間的獨立坐標距離精度滿足 ≤± 1 厘米精度要求；25.點云絕對坐標精度： 點云模型在面積大于20000平方米的測試區域下，CGCS2000 坐標下滿足≤3 厘米精度要求；★26.移動物體去除：支持自動刪除場景中的車輛、行人等移動物體引起的噪點；★27.點云厚度：滿足≤1厘米的點云厚度；★28.點云密度：距軌跡線30米兩側內點云，點數量每平方米不低于10000點29.支持利用移動終端的網頁界面點按圖標采集控制點；★30.參數設置：支持調整點云拼接的特征密度等參數，支持弱紋理模式數據解算；31.閉環設置：支持大范圍空間的手動閉環功能；32.數據處理范圍：支持調整數據采集路線的終點，減小數據冗余；33.批量處理：支持多工程文件批量處理方式；★34.數據處理：支持顯示數據處理過程狀態，包括以高程顯示點云拼接過程， 激光雷達掃描過程，行走路線過程，數據處理所用時間；35.支持點云測量、裁剪盒、顏色強度高程顯示模式、EDL顯示模式等功能；36.點云模型：支持點云抽稀等功能；37.數據展示：支持行進軌跡、透明度可調節的全景圖片與點云數據的套合瀏覽；38.文件名稱：支持利用移動終端設置工程文件名稱；★39.支持點云和全景圖像分別雙窗口顯示，點云和全景圖像聯動；40.查看設備狀態：支持利用移動終端查看作業時長、電池電量、存儲空間、 數據容量等；★41.支持沿軌跡線的前進方向瀏覽點云模型和全景圖像，支持點云漫游功能。2、數據處理配套軟件 1套1.支持利用移動終端的網頁界面實時查看采集作業時長、電池電量、存儲容量、數據大小等。2.支持利用移動終端的網頁界面在獲得衛星信號時實時查看作業時行進軌跡等。3.支持利用移動終端的網頁界面進行數據拷貝及人機交互等。4.支持利用移動終端的網頁界面設置RTK連接方式，包括千尋位置和省級CORS等。5.支持利用移動終端的網頁界面設置工程文件名稱等。6.支持利用移動終端的網頁界面連接WIFI熱點。7.支持利用移動終端的網頁界面設置RTK參數，包括地址、端口、賬號、密碼等。8.支持利用移動終端的網頁界面選擇CORS系統的接入點。9.支持利用移動終端的網頁界面開啟或關閉全景相機或GNSS系統的數據采集。10.支持利用移動終端的網頁界面控制設備進行系統自檢。11.支持利用移動終端的網頁界面控制設備開始或停止數據采集作業。12.支持利用移動終端的網頁界面設置全景相機的拍攝時間間隔。13.支持利用移動終端的網頁界面點按圖標采集控制點。 ★14.精度報告：點云預處理后自動生成精度報告，精度報告中需包含點云平均絕對誤差、絕對誤差范圍所占百分比、點云精度熱力圖等（提供功能證明材料）。★15.精度熱力圖點云：數據成果中含有精度熱力圖點云las文件（提供功能證明材料）。★16.控制點規劃工作建議書建議書中需給出對于不滿足項目精度標準的點云建議補打的控制點的位置和數量（提供功能證明材料）。17.噪點濾除：支持自動刪除移動的車輛、行人引起的噪點，電動車作業模式下支持自動刪除電動車引起的噪點（提供功能證明材料）。18.批量處理：支持多個工程文件批量處理方式（提供功能證明材料）。19.處理范圍：支持調整數據采集路線的終點，截斷處理。20.點云模型：支持點云抽稀、設置濾波半徑、設置點間隔、刪除噪點等功能。21.高程擬合：支持依據經緯度進行高程擬合。22.地面控制點：支持導入控制點坐標進行坐標轉換。23.CORS坐標：支持選擇CORS系統的坐標系、中央子午線、東向加常數、北向加常數、緯度原點、長度比進行坐標轉換。24.坐標轉換：支持利用七參數將點云模型的坐標轉換為北京1954、西安1980等坐標系統下的坐標，支持一鍵轉換為CGCS2000、WGS84、本地坐標等絕對坐標系統下的點云數據。25.數據處理：支持實時顯示數據處理過程狀態，包括以高程著色方式實時顯示點云拼接過程，激光雷達掃描過程，行走路線過程，數據處理所用的時間；26.閉環設置：無法自動閉環條件下支持手動閉環進行數據解算；27.參數設置：支持調整點云拼接的特征密度、特征質量等參數，支持弱紋理模式數據解算；28.手動GCP功能：支持利用點云刺點的坐標進行坐標轉換；29.解算軟件交付的許可必須是加密狗，且為永久許可，且不能綁定固定計算機。30.支持點云測量、裁剪盒、顏色強度高程顯示模式、EDL顯示模式等功能。31.支持沿軌跡線的前進方向瀏覽點云模型和全景圖像，支持點云漫游功能。32.數據展示：支持行進軌跡、透明度可調節的全景圖片與點云數據的套合瀏覽。3、光學采集訓練系統 4套（每套包含：主機1套、手簿采集器1臺、外業測量軟件1套、數據后處理軟件1套、數據處理工作站1套）1主機 1.1主板要求通道數不低于 1400；1.2衛星信號跟蹤：支持 BDS、GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS 系統★1.3支持 RTK 測量，配備一年 CORS 賬號，RTK 精度不低于: ±（8+1×10-6D ）mm（D 為被測點間距離）★1.4內置 GNSS 組合天線： GNSS、4G 網絡、WiFi，藍牙天線高度集成的組合圓盤天線，實現 360 度無死角的天頂信號通訊，能夠在復雜環境中穩定工作 ▲1.5內置不低于 3 個全局快門高清攝像頭，高清真彩色賦色▲1.6內置 3D 混合固態激光雷達，測距：40m以內@10%反射率；70m以內@80%反射率1.7內置呼吸燈，可通過呼吸燈顏色進行實時精度提醒★1.8內部存儲：內置固態硬盤存儲，大小不低于 512GB，支持靜態數據和點云 LAS 數據自動循環存儲★1.9內置 eSIM 流量卡（配備 3 年上網流量），無需插卡即可聯網★1.10內置收發一體電臺，最大功率不小于 1W，功率至少 2 檔可調，頻范圍 410MHz~470MHz；電臺協議需支持 HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ, TRANSEOT， SOUTH，CHC，SATEL 頻道數不低于 110 個頻段▲1.11主機內置高亮戶外彩色液晶觸摸屏，尺寸不小于 2.8 英寸，液晶屏支持實時點云顯示、實時精度顯示，可通過屏幕啟動 SLAM 掃描★1.12電池：單電池 SLAM 模式不低于 3.5 小時，RTK 模式不低于10 小時，支持熱插拔1.13支持 WiFi 通信和藍牙通信，支持手簿 NFC 閃連實現智能化操作1.14靜態格式：支持 GNS、Rinex 雙格式靜態數據存儲▲1.15點云數據：支持直出實時點云 LAS 數據，室內外統一坐標框架，實時輸出 CGCS2000 坐標★1.16無信號測量：衛星信號丟失后，持續 10 分鐘或者活動半徑 100m 范圍內作業仍可進行坐標采集，精度≤ 5cm▲1.17非接觸式測量：外業僅需一張照片可實時獲取多個點位置坐標，作業距離 15m，精度≤5cm★1.18可通過激光掃描獲取點云數據，外業實時輸出方量計算結果及方量報告 ★1.19支持免回環采集，測量路線可自由設計2手簿采集器 2.1Android 12 及以上版本操作系統，不低于8 核處理器，處理器頻率≥2GHz★2.2存儲：不低于 4GB RAM+64GB ROM，支持 T-Flash 存儲卡，不低于 128GB，支持 OTG 功能★2.3蜂窩移動：支持 4G 全網通，雙卡雙待，內置 eSIM 流量卡（配備 3 年上網流量）2.4通訊：支持 WIFI、藍牙、USB Type C 接口、支持 NFC 閃聯★2.5屏幕：高亮戶外彩色電容觸摸屏，尺寸不小于 5.5 英寸，分辨率不低于 720*1440 ★2.6三防：不低于IP683外業測量軟件 ★3.1高性能激光點云和影像處理引擎，支持實時點云解算與顯示，支持實景實時預 覽，點云視角可任意自然切換，支持高程顯示、反射強度、彩色顯示★3.2支持精度熱力圖實時顯示，精度可控可見★3.3支持實時軌跡顯示★3.4行業高性能 CAD 引擎與實景引擎相結合，可視化的測量放樣新體驗4數據后處理軟件 ★4.1支持內置 RTK 數據、慣導數據融合解算出POS 數據；支持導入外置基站數據、 慣導數據融合解算出 POS 數據；支持云基站文件下載功能，支持云基站數據處理4.2支持 SLAM 底座采集目標點與 RTK 坐標點進行一一匹配后對點云進行全局優化功能，提高 SLAM 數據精度★4.3點云解算支持支持坐標系設置，提供對目標橢球以及目標投影的設置；對平面 轉換的設置，提供四參數、TGO 水平平差、平面格網擬合、多項式擬合；高程擬合中 的轉換類型支持參數擬合、TGO 垂直平差、FreeSurvey 高程擬合，文件類型支持平面 擬合、固定差改正、曲面擬合★4.4支持多任務（20 個及以上）的數據批處理功能及控制點拼接功能，提高任務間的點云配準精度，多個任務合并一個完整點云導出4.5支持點云導出功能，提供常規導出、矩形分段導出、經緯度分幅導出、自定義分 幅導出、las 分卷導出等導出方式，支持點云抽稀導出，可以從源點云格式（las）轉 換到目標點云格式（las、xyz）；支持導出 laz、pts、pcd、e57、xyz 等格式4.6支持礦道、河道、隧道、道路多期斷面對比功能并導出對比報告★4.7建筑測量切片和繪圖功能，支持三點定基準面，X 軸、Y 軸、Z 軸確定平面兩 種方式，支持快速選擇任意切面位置，支持導出二維及三維任意平面、立面、剖面矢 量文件（dxf、dwg 格式）★4.8隧道超欠挖計算功能，支持輸入斷面設計模板并實施顯示斷面圖形，基于錄入 的斷面模板進行斷面匹配，支持輸入開始里程和結束里程進行斷面超欠挖計算，導出 dxf 格式隧道斷面超欠挖報告5數據處理工作站 5.1處理器：不低于inteli9處理器5.2獨立顯卡：不低于RTX3500獨立顯卡5.3內存：不低于64G，硬盤：不低于2TB5.4顯示屏：不低于17英寸4、五鏡頭系統 1套▲1.總像素：≥1.5億；▲2.重量：≤640g；3.體積：長≤105mm，寬≤105mm，高≤89mm；▲4.工作溫度：-20°C~65°C（投標文件中提供第三方正規機構的檢測報告復印件）▲5.焦距：滿足正視30mm/側視45mm；6.最小曝光間隔：0.5s；7.三軸穩定云臺，云臺可自主拆卸；8.數據拷貝速度：≥240MB/s；9.存儲器模式：外置快拆式高速存儲器，支持統一存儲數據，統一拷貝數據，；總存儲器容量：不低于640GB*2；10.支持實時圖傳功能；11.支持在M350 RTK實時查看POS存儲百分比；12.Skyport接口平面與正射相機CMOS平面具有不小于8°夾角，可有效抵消飛機姿態帶來的角度偏大問題；13.具備不少于5路熱靴獨立反饋功能；14.無人機兼容性：兼容市****
其它	采購單位未提供需求而投標人認為需說明及補充的內容在此填列

合同履行期限：合同簽訂后的30日內將所投產品運抵交貨地點并安裝調試完畢。

需落實的政府采購政策內容：小微企業（含監獄企業）、殘疾人就業政府采購政策、節能產品、環境標志產品等相關規定

本項目（是/否）接受聯合體投標：否

二、供應商的資格要求

1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定。

2.落實政府采購政策需滿足的資格要求：本項目專門面向中小微企業采購，供應商所投產品廠商須為中型或小型或微型企業，殘疾人福利性單位、監獄企業視同小型和微型企業；

3.本項目的特定資格要求：無。

三、政府采購供應商入庫須知

參加遼寧省政府采購活動的供應商未進入遼寧省政府采購供應商庫的，請詳閱遼寧政府采購網 “首頁—政策法規”中公布的“政府采購供應商入庫”的相關規定，及時辦理入庫登記手續。填寫單位名稱、統一社會信用代碼和聯系人等簡要信息，由系統自動開通賬號后，即可參與政府采購活動。具體規定詳見《關于進一步優化遼寧省政府采購供應商入庫程序的通知》（遼財采函〔2020〕198號）。

四、獲取招標文件

時間：****23時59分至****00時00分（北京時間，法定節假日除外）

地點：線上獲取

方式：線上

售價：免費

五、提交投標文件截止時間、開標時間和地點

**** 09時30分（北京時間）

地點：正本電子文件提交至遼寧政府采購網，電子備份文件提交至點擊登錄查看或以加密文件形式發至郵箱****@163.com

六、公告期限

自本公告發布之日起5個工作日。

七、質疑與投訴

供應商認為自己的權益受到損害的，可以在知道或者應知其權益受到損害之日起七個工作日內，向采購代理機構或采購人提出質疑。

1、接收質疑函方式：線上或書面紙質質疑函

2、質疑函內容、格式：應符合《政府采購質疑和投訴辦法》相關規定和財政部制定的《政府采購質疑函范本》格式，詳見遼寧政府采購網。

質疑供應商對采購人、采購代理機構的答復不滿意，或者采購人、采購代理機構未在規定時間內作出答復的，可以在答復期滿后15個工作日內向本級財政部門提起投訴。

八、其他補充事宜

本項目采用全流程電子招投標，供應商應在遼寧政府采購網系統中下載采購文件。參與本項目的供應商須自行辦理好CA鎖，供應商除在電子評審系統上傳投標（響應）文件外，應在遞交投標（響應）文件截止時間前提交電子備份文件，并承諾電子備份文件與電子評審系統中上傳的投標（響應）文件內容、格式一致，備系統突發故障使用。供應商僅提交備份文件，投標（響應）無效。詳見遼寧政府采購網《關于完善政府采購電子評審業務流程等有關事項的通知》遼財采函{2021}363號。

九、對本次招標提出詢問，請按以下方式聯系

1.采購人信息

名 稱： 點擊登錄查看

地 址： 沈陽經濟技術開發區****

聯系方式：****

2.采購代理機構信息：

名 稱：點擊登錄查看

地 址：沈陽市****

聯系方式：****

郵箱地址：****@163.com

開戶行：盛京銀行沈陽市向工支行

賬戶名稱：點擊登錄查看

賬號：********

3.項目聯系方式

項目聯系人：杜麗偉、焦巍、時淼、李姍姍

電 話：****