哈爾濱工業大學（威海）數據手套、VR設備、全地形越野平臺及協作機械臂招標預告（原標題：哈爾濱工業大學（威海）數據手套、VR設備、全地形越野平臺及協作機械臂）

A****工業機器人

一、數據手套 1、具備關節自由度≥10個； 2、多點力反饋≥4個； 3、手指最大力反饋≥0.3Nm； 4、具備震動觸覺反饋和手指位置跟蹤； 5、能推算數據手套在世界坐標系下的位姿，誤差值不超過±0.5mm； 6、支持接入Unity3D等第三方主流平臺。 二、VR設備 1、顯示分辨率≥2880×1600； 2、具備聲音反饋功能； 3、能夠實現對眼球的追蹤。 三、全地形越野平臺 1、最大爬坡度≥30°； 2、垂直越障高度≥200mm； 3、續航里程≥50km； 4、最高車速≥40km/h； 5、具備無人駕駛功能。 四、協作機械臂 1、復位精度≤0.08mm； 2、工作半徑≥700mm； 3、整機本體質量≤28kg； 4、夾爪夾持力大于130 N； 5、腕關節扭轉扭矩大于8 Nm； 6、支持雙臂協作功能； 7、支持定制。項目實施地點在點擊登錄查看（威海）