浙江工業大學2025年11月政府采購意向

標的名稱：清洗配送機器人
數量/單位：1項
預算金額（元）：198000.00

采購目錄：A****其他終端設備

需實現的主要功能或者目標：1.整車布局基于差速模型，支持驅動輪獨立驅動，能夠支持10mm之內的垂直臺階和<5°的斜坡。
2.整車支持MQTT/http協議/常規網絡協議，能夠跟用戶進行協議對接，支持位置閉環控制。
3.清潔配送機器人支持清洗模式，能夠支持在房間內進行回字形地板清掃，同時能夠支持清掃完畢自動充電和自動任務。
4.清潔配送機器人還支持點對點物體配送，在配送過程中支持自動導航，能夠實現智能繞障。
5.清潔配送機器人支持協議接口開放，能夠進行二次開發，支持視覺和導航二次開發。
6.清潔配送機器人支持攝像頭數據接口平臺開放，攝像頭支持ros驅動包，能夠支持視覺識別和算法開發，機器人前方盲區小于0.5米,最大仰角90度。
7.清潔配送機器人支持深度相機接口開放，能夠支持用戶二次開發，并且支持清潔配送機器人數據開放，導航接口開放。
8.能在10米范圍內夠接受清晰的音頻，支持360度全方位拾音，識別音頻輸入方位，有清晰的音頻輸出，能夠支持關鍵詞喚醒功能，能夠支持用戶二次開發。
9.設備具備4G蜂窩網絡接入能力，可通過插入運營商SIM卡實現高速無線寬帶接入。
10.CPU：英特爾12代i5以上，顯卡：Nvidia 4060ti 16G以上，內存16-32GB，硬盤：1T SSD。
11.屏幕分辨率在1080P以上，10寸以上，支持多點觸控
12.雷達參數：水平360度，盲區低，例如livox覓道mid-360雷達等，支持SLAM激光建圖，支持用戶二次開發。

需滿足的質量、服務、安全、時限等要求： 尺寸: 750*550*880（mm） 避障： 支持避障
負載： 100kg 自動回沖： 紅外回沖
續航： ≥5h 防護等級： IP54
速度： 0-1.8m/s 清洗面積： 滾刷+垃圾箱
電池容量： 48V 25AH 配送柜： 支持；質保，以及二次開發技術支持指導； 符合國家安全標準； 合同簽訂后立刻到貨。