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        TeleAvatar遙操作機器人及配套VR系統（JJ25001084）采購公告
        

        
遼寧沈陽
全部類型
2025年11月10日

        

        

        

        

        

        下文中“***”為隱藏內容，僅對乙方寶會員用戶開放，會員后可查看內容詳情
        

        

        

        

         
          
         項目名稱 TeleAvatar遙操作機器人及配套VR系統 項目編號 **** 
         
         公告開始日期 **** 19:20:44 公告截止日期 **** 21:00:00 
         
         采購單位 點擊登錄查看 付款方式 貨到驗收付款 
         
         聯系人  聯系電話  
         
         簽約時間要求  到貨時間要求 簽約后3個工作日內 
         
         預算總價 ￥200000.00 
         
         發票要求  
         
         含稅要求  
         
         送貨要求  
         
         安裝要求  
         
         收貨地址 遼寧省沈陽市**** 
         
         供應商資質要求  
        符合《政府采購法》第二十二條規定的供應商基本條件
         
        		 
         
         公告說明  
                  

         
         
         
         采購清單1 
         
         
         
          
         采購商品 采購數量 計量單位 所屬分類 
         
         TeleAvatar遙操作機器人 1 套 工業機器人 
                  
         
         
         
         
          
         品牌 TeleAvatar 
         
         型號 TeleAvatar遙操作機器人 
         
         預算單價 ￥ 200000.00 
         
         技術參數及配置要求 1. TeleAvatar遙操作機器人 功能描述： 1.機器人的機械臂采用srs構型，肩點和腕點擁有三軸共點設計，所有關節擁有機械限位，機械臂工作空間與人類一致 2.能夠通過VR設備，對機器人進行遙操作控制 3.具備圖傳系統，操作員可以遠距離通過圖傳系統獲取機器人的第一視角進行遙操作 4.具備數采系統，可以采集腕部相機（X2）數據、主攝像（頭部）數據 5.遙操作內置力控系統，實現機械臂柔性力控，與障礙物發生小范圍接觸及碰撞時需要保持工作狀態 6.可拓展為二次開發版本（基于二次開發包），實現模型部署 性能參數： 序號 名稱 參數 1 機器人肩點高度 不低于150cm，不高于180cm 2 機械臂自由度 7 3 關節活動空間（不低于） 關節1-關節7為依次從肩部到腕部的7個關節 關節1：-165°至165° 關節2：-100°至100° 關節3：-80°至180° 關節4：0°至150° 關節5：-155°至155°（腕關節roll） 關節6：-55°至55°（腕關節pitch） 關節7：-80°至80°（腕關節yaw） 4 機械臂長度（肩點-腕點） 不低于50cm 5 機械臂末端負載 單臂不低于3kg 6 末端機構 夾爪 7 夾爪行程 不低于9cm 8 夾爪閉合速度 不超過0.3s 9 遙操作響應延遲 不超過50ms 10 圖傳系統延遲 不超過200ms 11 數采系統相機 至少2個RGBD相機 12 數采系統存儲容量 不低于1TB 13 頭部相機 雙目180FoV魚眼鏡頭 14 外部接口 USB，hdmi，以太網 2. Quest3s VR設備 項目 參數 處理器 驍龍XR2 Gen 2 連接技術 雙頻Wi-Fi、Wi-Fi 6E、藍牙 RAM 8GB 電池容量 4324毫安時 續航時間 2.5小時 分辨率 1832×1920像素 顯示屏類型 LCD顯示屏及菲涅耳鏡片 可視角度 96°×90° 處理器 驍龍XR2 Gen 2 連接技術 雙頻Wi-Fi、Wi-Fi 6E、藍牙 RAM 8GB 電池容量 4324毫安時 續航時間 2.5小時 分辨率 1832×1920像素 顯示屏類型 LCD顯示屏及菲涅耳鏡片 可視角度 96°×90° 處理器 驍龍XR2 Gen 2 連接技術 雙頻Wi-Fi、Wi-Fi 6E、藍牙 RAM 8GB 電池容量 4324毫安時 續航時間 2.5小時 分辨率 1832×1920像素 3. VisionPro VR 設備 項目 參數 顯示屏 Micro-OLED顯示器，像素2300萬，92% DCI-P3，支持90Hz、96Hz、100Hz刷新率 鏡片 三片式Pancake透鏡 分辨率 4K 延遲 12ms 功能 控制 語音，雙手，按鈕 交互 眼球追蹤，面部追蹤，手勢控制，鍵鼠操作 性能 處理器 Apple M2（8核CPU、10核GPU、16核神經網絡引擎） Apple R1（12ms延遲，256GB/s內存帶寬） 內存 16GB 存儲 256GB 操作系統 visionOS 傳感器 傳感器 1個LiDAR，2顆深度相機，2組傳感器 攝像頭 2組RGB主相機，4組下視角相機，2組外側視角相機，4組眼球追蹤紅外相機 安全 虹膜ID WLAN Wi-Fi 6（802.11ax） 藍牙 藍牙5.3 音頻 揚聲器，支持空間音頻 6麥克風陣列 電源性能 續航 2小時 供電 外部電源 適配瞳距 51-75mm 重量 600-650g（電池重353g） 4. TeleAvatar二次開發包 功能描述： 1.適配ROS2與Ubuntu系統，支持C++/Python開發語言。 2.提供ROS2標準化接口，獲取機器人腕部相機、頭部主攝像及機器人運行數據。 3.提供ROS2特定接口實現機械臂運動控制與柔性力控調節。 4.支持模型部署，提供開放式二次開發擴展能力。 
         
         參考鏈接  
         
         售后服務 商品承諾:送貨上門/安裝調試/技術培訓; 
                  
         

        

        
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