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發布時間：**** 08:30:38 截止時間：**** 09:00:00
申購主題： 人型機器人
報價要求： 國產含稅
發票類型： 增值稅專用發票
付款方式： 貨到驗收合格后付款
收貨地址： 江蘇省--南京市****點擊登錄查看中心樓408/南京市/玄武區/****
供應商資質：
備注說明：
送貨時間： 合同簽訂后7天內送達
安裝要求： 免費上門安裝（含材料費）
預算： 人民幣
| 采購內容 | 數量/單位 | 預算單價 | 品牌 | 型號 | 規格參數 | 質保及售后服務 | 附件 |
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| 人型機器人 | 1.0/臺 | 松延動力 | NOETIX Robotics 人形機器人 N2 EDU教育版 | 一、功能概述 人形機器人N2搭載ARM架構高性能CPU和ARM架構感知決策。 Linux操作系統為基礎，涵蓋了OpenCV 、傳統運控及強化學習運動控制相關算法知識點應用。 二、硬件參數： 1、運動控制及交互 （1）CPU：RK3588s，4 核 Cortex-A76+4 核 Cortex-A55，主頻高達 2.4GHz； *EDU 版同時配備 NVIDIA Jetson Orin nano super。 （2） 內存：4+32GB； （3）網卡：集成 GMAC/SDIO3.0/USB3.0 接口； （4）WIFI： 內置 WIFI 模塊； （5）工控機內部接口： 2 個 USB 接口； （6）AI 算力：內置 6TOPS AI 算力（EDU 版升級 AI 性能達 6+67 TOPs） （可選配添加其他主控， 需評估結構適配性，具體以合同細則為準） 2、深度相機： （1）1m 內深度精度<7mm，0.5m 內深度精度<3mm； （2）深度分辨率/幀率： 640*400/12fps/ 74°x 51° ; （3）提供跨平臺開源 SDK，支持 Windows/Linux 平臺和多種架構、第三方插件和環境及編程語言。 1 套 3、慣性導航： （1）姿態角測量范圍（pitch/roll）： ±75/±150 度； （2）動態精度： ±0.25°/0.4°；分辨率： 0.01 度； （3）陀螺儀：測量范圍（pitch/roll/yaw）： ±900 度/s； （4）9 加速度計：三軸測量范圍： ±40g； （5）零偏穩定性： ±0.04mg；非線性度：0.02%FS； （6）磁力計：三軸測量范圍： ±12Guass； （7）分辨率：0.003Guass；分線性度：0.1%FS； （8）通過 CAN 總線連接上位機。 4、結構參數： （1）機器人尺寸： ≧ 1180mm*520mm*230mm； （2）本體重量： ≧30kg； （3）驅動電機：48V 帶編碼器直流減速電機，最大扭矩：150N*m； （4） 自由度：基礎配置共 18 個（單腿 5 個，單臂4 個） （5） 電源:48V/7Ah（快拆電池），配有充電器 （6）末端：球手 （7）機身外置接口： USB：2 個，HDMI：1 個；網線接口： 1 個 5、其他配件： （1）包裝箱 （2）機器人支架（可選配，以合同細則為準） （3）遙控手柄 （4）使用手冊及說明書 ★6、機器人軟件參數： （1）軟件系統： Linux （2）軟件編程語言： Python/C++ | 1.1 貨期以合同約定為準；產品保修期 3 個月， 自設備簽收之日起算。（保修期內正常使用情況下出現的質量問題，NOETIX Robotics 負責免費維修） 1.2 基礎配置機器人包含全身 18 個自由度，手臂末端默認配置為球形手。 |
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