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        東南大學招標公告(原標題: 東南大學 - 競價公告(CB102862025001505))

        江蘇南京 全部類型 2025年11月11日
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        點擊登錄查看 - 競價公告(****)
        發布時間:**** 16:36:37 截止時間:**** 09:00:00
        申購主題: 機械臂機器人套件采購
        報價要求: 國產含稅
        發票類型: 增值稅專用發票
        付款方式: 貨到驗收合格后付款
        收貨地址: 江蘇省/南京市/江寧區/****
        供應商資質:
        備注說明:
        送貨時間: 合同簽訂后7天內送達
        安裝要求: 免費上門安裝(含材料費)
        預算: 人民幣
        采購內容 數量/單位 預算單價 品牌 型號 規格參數 質保及售后服務 附件
        機械臂機器人套件 6.0/臺 越疆 Magician 教育版 1. 機器人軸數:4軸 2. 最大負載:不低于500g 3. 工作半徑:不低于320 mm 4. 重復定位精度:不低于±0.2 mm 5. 軸運動參數(最大速度250g負載): 1) 軸1:工作范圍不小于-90°到+90°,最大速度不低于320°/s 2) 軸2:工作范圍不小于0°到+85°,最大速度不低于320°/s 3) 軸3:工作范圍不小于-10°到+90°,最大速度不低于320°/s 4) 軸4:工作范圍不小于-90°到+90°,最大速度不低于480°/s 6. 額定功率:不大于80W 7. 電源電壓:100~240 V AC,50/60 Hz 8. 電源輸入:不大于12 V/6.5A DC 9. 通訊方式:USB,WIFI,Bluetooth 10. 擴展接口 1) I/O:10路可配置為模擬信號輸入或者PWM輸出 2) 電源輸出:不少于4路可控12V電源輸出 3) 通信接口(串口通信【UART】, 復位,停止, 12V, 5V, 以及2個I/O接口):不少于1組 4) 運動控制:不少于2路步進電機驅動接口 11. 本體重量:不大于3.5 kg 12. 底座尺寸:不大于160mm*160mm 13. 工作環境:-10℃~60℃ 14. 應用軟件:支持不少于2個的編程軟件平臺 15. 編程語言:腳本/圖形化 16. 安裝方式:臺面安裝 17. 支持控制方式:APP、Wi-Fi、游戲手柄、藍牙、PC、語音、視覺 18. 控制軟件兼容IOS 19. 包含配件:3D打印套件、激光套件、吸盤套件、夾爪套件、夾筆器套件等 1) 3D打印套件:最大打印尺寸不小于150*150*150mm;材料:PLA,打印精度不低于0.1mm 2) 激光雕刻套件:激光功率不低于500mW;類型:405nm(藍色激光)、PWM調制 3) 吸盤套件:壓強:不低于-35kpa,吸盤直徑:不小于20mm 4) 夾爪套件:氣動,力度:不小于8N,張合大小:不小于27mm 5) 夾筆器套件:筆孔直徑:不小于10mm 20. 一體式集成設計,控制器集成于機器人底座內。底座上集成不少于2個功能按鍵,功能包含但不限于“復位”、“停止”。同時底座控制器具備外接拓展接口,可拓展模塊包含但不限于“氣泵盒”、“步進電機”、“光電傳感器”、“顏色傳感器”。 21. 機器人可支持多種終端控制方式,包含但不限于手機、平板、電腦、手柄。 22. 機器人小臂上具有解鎖按鍵,方便用戶手動拖拽機器人和進行示教。同時具備外接拓展接口,可拓展模塊包含但不限于“舵機”、“光電傳感器”、“顏色傳感器”、“激光模塊”、“3D打印模塊”。 23. 機器人本體具有狀態指示燈,指示燈不少于4種顏色(包含但不限于藍、綠、黃、紅)和2種功能體現(包含但不限于閃爍、常亮)。 24. 機器人支持多種計算機編程語言環境的軟件開發,提供易用的API接口,可實現快速連接,并能夠進行機器人控制與運行指令的二次開發。其計算機編程語言、編程環境、開發平臺支持包含但不局限于Python、C、C#、C++、Java、Arduino、VB、QT、STM32、IOS、Android、ROS。 25. 提供廠家針對本項目的授權書。 按行業標準提供服務

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