新疆智能裝備研究院無(wú)人化裝載機(jī)招標(biāo)預(yù)告(原標(biāo)題: 無(wú)人化裝載機(jī))

采購(gòu)標(biāo)的名稱：無(wú)人化裝載機(jī) 采購(gòu)標(biāo)的數(shù)量：1 采購(gòu)需求功能或目標(biāo)：具備自主作業(yè)功能，具備均勻鏟掘功能，具備高精度定位功能，具備環(huán)境感知功能，具備停車(chē)等障功能，具備精準(zhǔn)卸料功能，具備循環(huán)調(diào)度作業(yè)功能 需滿足的要求：無(wú)人駕駛裝載機(jī)樣機(jī)鏟斗容量>3m3，額定載重5.5t，鏟掘力174kN，最大卸載高度（鏟斗45°時(shí)）3408mm，最大卸載距離1187mm；裝卸料誤差≤8cm，卸料時(shí)物料不掉出料斗外或掉入相鄰的料斗；實(shí)時(shí)監(jiān)控料堆堆積狀態(tài)，合理選擇鏟掘點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)物料的均勻鏟掘；鏟斗裝載基本滿斗；綜合作業(yè)效率達(dá)到人工效率75%，即單個(gè)臺(tái)班內(nèi)物料鏟裝總量達(dá)到人工鏟裝總量75%；粉塵、低光照等極端工況下無(wú)人化裝、運(yùn)、卸全流程自主作業(yè)，感知系統(tǒng)仍能保持≥90%的檢測(cè)準(zhǔn)確率。