中國科學院近代物理研究所AGV運輸機器人及立體倉庫招標預告(原標題: AGV運輸機器人及立體倉庫)

A****工業機器人

名稱：AGV運輸機器人及立體倉庫 目標： 實現為42軸卷膜裝置的原料儲存及輻照后的轉運 功能：（1）實現2米*2米*2米，重量大約3噸的，膜卷垛的轉運。 （2）實現至少840卷原材料的自動化儲存。 （3）將膜卷垛撐起，沿著預訂路線進入貨運電梯。 （4）從貨運電梯升到預訂位置，出電梯按預訂路線到達卸貨位置。 技術指標： （1）激光導航：定位精度±10mm，路徑靈活（可靈活設置運行路線）。 （2）速度：空載>1.5m/s（90m/min），滿載>1m/s。 （3）方向控制：支持前進/后退/90°/180°/360°旋轉/分岔轉彎 轉彎半徑：支持原地旋轉所有的現場安裝及調試、技術培訓，1年內免費更換配件及提供技術服務，1年后更換配件以市****