西安郵電大學多模態具身智能機器人系統與協同交互驗證平臺招標預告(原標題: 多模態具身智能機器人系統與協同交互驗證平臺)

采購內容:多模態具身智能機器人系統與協同交互驗證平臺 采購數量:1.0000項 主要功能或目標:面向多模態具身智能研究的綜合實驗平臺，包含多模態具身智能機器人系統、具身智能聽覺感知與聲場分析模塊、多模態機器人操作數據采集模塊、多模態人機協同硬件在環驗證模塊及多模態推理與智能決策計算平臺于一體，支撐多模態感知、跨模態理解、智能決策與人機協同控制等關鍵技術的研發與驗證等。 需滿足的要求:多模態具身智能機器人系統作為平臺核心執行與交互載體，可承擔多模態感知融合與任務執行功能，主要包含移動模塊、可交互機械臂及靈巧手（或交互抓夾）、多模態感知模塊及高性能計算單元等，滿足多模態交互大模型算法研發與驗證需求。具身智能聽覺感知與聲場分析模塊能夠實現復雜環境下的空間聲感知、聲源定位與聲場理解能力，增強機器人環境感知維度，主要包含分布式聲源定位系統，超聲聲源定位模塊和環境聲感知計算引擎等。

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