金華職業技術大學室內移動機器人智能巡檢模塊2026年7月政府采購意向

標的名稱：室內移動機器人智能巡檢模塊
數量/單位：2套
預算金額（元）：800000.00

采購目錄：A****其他電氣機械設備

需實現的主要功能或者目標：

包含四足巡檢機器人（可上下樓梯）、室內輪式復合型巡檢機器人、高性能邊緣智算開發板等設備，可實現：（1）全場景室內巡檢：自主巡檢實訓樓各樓層、房間，輪式機器人在平坦樓層大范圍巡邏，四足機器人負責跨樓層、上下樓梯立體巡檢。（2）環境感知與地圖構建：用激光雷達、深度相機等傳感器高精度三維建圖，實現自主導航、動態避障。（3）異常事件檢測：實時檢測實訓室內人員異常滯留、設備被盜、人員摔倒、人群過度密集等情況并聯動告警。（4）多機器人協同作業：支持輪式與四足機器人任務接力與信息共享，如輪式機器人發現異常可召喚四足機器人到復雜地形抵近偵察。（5）開放式教學實踐：全面支持ROS，提供底層控制與傳感器數據接口，可進行導航、機器視覺算法開發與驗證 。

需滿足的質量、服務、安全、時限等要求： 設備須為全新未開封使用的原廠原裝產品（含零部件、元器件等），符合國家、行業、地方規定及技術、質量標準。安裝調試完成后，設備應構成完整系統，保障產品系統安全穩定運行。需提供設備安裝、調試、使用、維修所需的操作手冊、合格證、培訓教材等資料。設備出現質量問題，負責三包。

服務要求：

在培訓，產品應用擴展，科研協助等方面給予不定期的免費技術支持。發生故障2小時內響應，24小時內派人到現場解決問題，到場后如在12小時之內仍不能排除故障的，應提供與原設備相同或不低于原設備檔次的備用設備。

安全要求：

設備須符合電池安全與充電管理要求，具備過充、短路保護及緊急停機功能。多機器人通信鏈路須加密，防止非法接入與指令劫持；ROS及底層接口須設訪問控制，確保二次開發不引入安全漏洞，具備自主導航與動態避障能力，防止碰撞、跌落等安全隱患。

時限要求：

合同簽訂之日起至****。